石油天然气工业论文_基于CCD激光测微传感器的

2022-02-21  
文章目录

0 引言

1 检测系统原理

1.1 系统构成

1.2 管道外径测量原理

1.3 管道周长测量原理

2 检测算法

2.1 截面端点坐标构建

2.2 最小二乘椭圆拟合

2.3 周长计算

3 实验系统

4 实验分析

5 结束语

文章摘要:针对大尺寸螺旋焊管周长在线检测的难题,提出了一种基于CCD激光测微传感器的技术方案。该方案利用4组CCD测微传感器对螺旋焊管截面2个正交外径进行数据采集,结合螺旋焊管卷焊速度,构造截面点坐标,通过最小二乘椭圆算法对焊管截面圆进行拟合,计算出截面椭圆的周长,作为该段螺旋焊管中心截面周长的最优估计值。搭建了一套实验系统,对该技术方案进行了实验测试,实验结果表明该方法能够准确、实时检测出被测钢管周长,测量数据刷新速率优于0.1 s。与π尺作比对,两者测量结果的偏差优于±0.8 mm,满足实际生产中螺旋焊管在线检测的要求。

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